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小明要帮妈妈做家务，包括用洗衣机洗衣服20分钟，扫地10分钟，整理书桌10分钟，以及晾衣服5分钟。我们的问题是：做完这些家务，小明至少要花多长时间？要做完这些家务，我们需要分析哪些可以同时进行。洗衣服用洗衣机时，小明可以去做扫地和整理书桌，但不能晾衣服，因为衣服必须洗完才能晾。最优的时间安排是这样的：从0到20分钟，小明启动洗衣机洗衣服。在这期间，他可以同时进行扫地和整理书桌，这两项工作都在第10到20分钟完成。最后从第20到25分钟，晾衣服。这样总共只需要25分钟。为什么总时间是25分钟呢？因为洗衣服必须独立完成，耗时20分钟，是所有任务中最长的。扫地和整理书桌可以在洗衣服的同时进行，不增加总时间。晾衣服必须等洗衣服完成，所以在第20分钟开始，需要5分钟完成。因此总时间就是洗衣服的20分钟加上晾衣服的5分钟，等于25分钟。